Robotik

Robotik daha önceleri makine, elektrik elektronik, bilgisayar ve kontrol mühendisliklerinin ortak çalışma alanıydı. Artık mekatronik adı altında bu bölüm için verilen eğitimler bulunmaktadır. Robot teknolojileri çok çeşitli bilgileri bir arada yürütmeyi gerektiren teknolojik sistemlerdir.

Robotların günümüzde kabul görmüş tanımı: çevresindeki değişimleri algılayan, bu değişimleri yorumlayıp karar veren, verdiği kararlar doğrultusunda çevresinin değiştirme yetisine sahip aletlerdir. Yani bir aletin robot olabilmesi için üç özelliğe sahip olması lazım.

1- çevreyi algıla

2- yorumla,karar ver

3- çevreyi değiştir.

Robotlar algılama fonksiyonunu gerçekleştirmek için  sensörler kullanır, ya da daha basit düşünürsek bir buton bile algılayıcı görevi görür.

Karar verme fonksiyonu için bilişim teknolojisini kullanır. Üzerine daha önceden yazılmış olan programları yürüterek karar alır.

Son olarak çevreyi değiştirmek içinse motor vb eyleyicileri kullanır.

Amerikan Robot Enstitüsü'nün robot tanımı ise:

" Robot, çeşitli görevlerin gerçekleştirilmesi için, malzeme, parça, takım  ya da değişken programlanmış hareketler aracılığıyla, Özel parçaları  hareket ettirmek amaçlı tasarlanmış, çok fonksiyonlu, yemden  programlanabilir manipülatördür."

Cizreli Eb-Ül-İz Cezeri robotiğin babası kabul edilen mucittir. Yalnızca suyun kaldırma kuvvetini ve basit mekanik düzeneklerle müthiş icatlar ortaya koymuştur. Basit dediysem de günümüze göre basit düzenekler.

Robotik çok farklı disiplinleri barındırdığı için gelişim süreci sıkıntılıdır. Bir alanda uzman olmak hatta bir kaç alanda uzman olsanız bile robotik konusunda uzman olamazsınız. Ancak uzman olmasanız bile günümüzde çok kolaylıkla robot tasarımı yapabilirsiniz. Açık kaynak kodları kullanarak basit mekanizmalarla çok işlevsel robotlar yapılabilir. Hayal gücünüze kalmış, artık bilgi paylaşımı yüksek bir dünya gelişmekte.

Çizgi izleyen robot tasarımı herkes tarafından yapılabilir robotlardan. Bunun üzerine birçok kaynak bulunabilir. Robotlar hareket eksenlerine, çalışma alanlarına göre sınıflandırılır. Bu sınıflandırmaları ise ayrı ayrı incelemek gerektiğine inanıyorum.